ZDMiKP powołany został 1 marca 1994 roku na podstawie ustawy o samorządzie terytorialnym, która organizację i zarządzanie komunikacją publiczną definiuje jako zadania własne gmin, dlatego Rada Miasta Bydgoszczy powołała w dniu 1 marca 1994 r. Zarząd Dróg Miejskich i Komunikacji Publicznej w Bydgoszczy, będący jednostką organizacyjną gminy. W okresie od 2004-2019  dzięki zaangażowaniu i pracy pracowników ZDMiKP, miasto Bydgoszcz pozyskało 880 mln zł na rozbudowę miejskiej infrastruktury.

Największym projektem zrealizowanym z wykorzystaniem unijnego dofinansowania była budowa I etapu Trasy Uniwersyteckiej. Arteria wraz z potężnym mostem oddana do użytku w 2013 roku znacznie odciążyła most Bernardyński i most Pomorski. Inwestycja pochłonęła ona 212 mln zł, z czego 93 mln to środki europejskie.

Z kolei od  2012 roku możemy po ponad 20. latach przerwy znów dojechać tramwajem do dworca kolejowego. Ułożenie torowiska,  budowa mostu i przebudowa dróg w tym rejonie pochłonęła 80 mln zł z czego 34 mln zł sfinansowane zostało z wykorzystaniem unijnej dotacji.

ZDMiKP przygotował też dokumentację, która pozwoliła zdobyć blisko 42 mln zł na budowa Trasy W-Z na odcinku od ul. Artyleryjskiej do ul. Żeglarskiej.  Bez tej arterii trudno dziś wyobrazić sobie sprawne poruszanie się po mieście.

Warto podkreślić, że pracownicy ZDMiKP wykorzystują też inne źródła finansowania np. dotacje krajowe, subwencje. W ten  sposób udało się miedzy innymi przebudować dużą część oświetlenia ulic oraz zmodernizować ważne obiekty inżynierskie np. wiadukt na ul. Wojska Polskiego, czy rozbudowę węzła zachodniego.

Obecnie ZDMiKP realizuje również duże zadania z unijnym wsparciem. Na rozbudowę ul. Kujawskiej wraz z zakupem 15 tramwajów unijne dofinansowanie to aż 168,3  mln zł. Z kolei na budowę mostów drogowego i tramwajowego na Brdzie łączących ulicę Toruńską i Fordońską wsparte będzie kwotą 48 mln zł z funduszy UE.

Dzięki bardzo dobrze przygotowanym wnioskom na inwestycje drogowe zdobywamy środki unijne również w drodze konkursów. W ten sposób udało się zabezpieczyć aż 113 mln zł na wszystkie działania związane z rozbudową ul. Grunwaldzkiej. Bydgoski projekt zdobył bardzo wysokie, 6. miejsce.